Одной из существеннейших особенностей головного мозга является его способность к образованию новых форм поведения, к созданию новых алгоритмов и программ деятельности. Системы, обеспечивающие самостоятельную разработку программы своей работы в соответствии с поставленной перед ними целью, называются самоорганизующимися. Головной мозг является наиболее совершенной из самоорганизующихся систем.
При помощи условнорефлекторных механизмов мозг интегрирует все стороны деятельности организма: вегетативную, поведенческую, психическую.
По мнению А. А. Крауклиса, существует саморегуляция высшей нервной деятельности, которая обеспечивает постоянное приспособление головного мозга к динамичной обстановке внешней и внутренней среды. Принцип саморегуляции высшей нервной деятельности состоит в условнорефлекторном контроле приходящей в головной мозг (афферентной), задержанной в мозгу и выходящей из мозга (эфферентной) информации.
А. А. Крауклис устанавливает три типа саморегуляции, направленной на оптимизацию интрацентральной нервной активности.
Первый тип саморегуляции состоит в усилении или ослаблении выходящей импульсации, что ведет к изменению интенсивности эффекторных реакций.
Второй тип саморегуляции определяется установкой режима афферентного притока.
Такая установка осуществляется, с одной стороны, соответствующей установкой внутрицентральных связей на избирательное проведение афферентных сигналов, с другой — установкой режимов эффекторной деятельности, определяющей обратную афферентацию. Третий тин саморегуляции связан с условно — рефлекторными воздействиями, в том числе интеллектуально-эмоциональными мотивациями и речевыми реакциями.
Все три типа саморегуляций взаимосвязаны, взаимообусловлены и социально направлены.
А. А. Крауклис приводит следующее определение: Режим высшей нервной деятельности (т. е. соотношение в единице времени приходящей, циркулирующей и выходящей импульсации и взаимоотношение облегчающих, тормозящих и доминантных систем нервных связей) следует считать оптимальным, если при экономной затрате энергии и функциональных запасов мозга стабильно обеспечивается адекватный для ситуации (у человека — социально-адекватный) уровень интеграции нервной деятельности, т. е. уровень отражения мозгом условий внешней среды.